一种模块化机器人关节及其编码器读头支架
授权
摘要
本实用新型提供一种模块化机器人关节及其编码器读头支架，其编码器读头设置于读头支架上，所述读头支架上设置有凹槽，所述凹槽中设置有凸台；所述编码器读头镶嵌在所述凹槽中；所述凸台上设置有读头连接孔，连接件通过所述读头连接孔将编码器读头固定于所述凸台。本实用新型的读头支架为机加工零件，其尺寸精度能够得到保证，且通过凹槽和凸台对读头进行定位，能够保证读头与磁环之间的相对位置精度，且此种安装方式比较稳定，不易受到外界的震动干扰，不易因松动对精度产生影响。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化机器人关节及其编码器读头支架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110412.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211761537U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
陈兆芃赵越超高志民张举元王倩乔治·施蒂尔弗里德
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110412.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
