一种协作机器人的模块化关节及其编码器读头位置调节机构
授权
摘要
本实用新型提供一种协作机器人的模块化关节及其编码器读头位置调节机构。该编码器读头位置调节机构设置于编码器读头支架的一侧，包括读头位置调节机构下支架和读头位置调节机构上支架，下支架和上支架之间通过限位连接件相互连接并限位，上支架通过顶紧连接件顶紧于下支架，编码器读头固定于读头位置调节机构上支架的上表面，并与编码器磁环相对，编码器磁环固定于电机轴或中空轴。通过调整限位连接件及顶紧连接件可调整下支架和上支架之间的距离，从而使得读头与磁环的轴向间距调整至预定值。这一技术方案能够合理降低该尺寸链上相关零件的加工精度，降低加工成本，且在机器人关节装配调试时便于调节控制，因而取得了良好的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人的模块化关节及其编码器读头位置调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110407.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211362328U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
陈兆芃高志民苏学彬赵越超王倩
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110407.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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