空间机械臂模块化关节
专利权的终止
摘要
空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机器人臂关节。针对目前空间机械臂关节的安全可靠性差，结构复杂的问题。本发明的波发生器(1－3－1)固装在直流无刷电机内，柔轮(1－3－3)装在波发生器(1－3－1)上，刚轮(1－3－2)装在柔轮(1－3－3)上，轴承内环座(1－5)装在刚轮(1－3－2)上，刚轮(1－3－2)与直流无刷电机固接，柔轮(1－3－3)与力矩传感器(1－1)固接，力矩传感器(1－1)与轴承内环座(1－5)之间装有位置传感器，力矩传感器(1－1)与轴承外环座(1－6)固接，轴承内环座(1－5)与轴承外环座(1－6)之间装有轴承(1－4)，直流无刷电机上装有磁编码器(2－2)，套筒(3)装在直流无刷电机内，驱动电路板(2－3)、控制电路板(2－4)、电源电路板(2－5)和接口电路板(2－6)之间通过支架、直流无刷电机和压环(2－10)固接。本发明具有智能化程度高，集成度高，能适应空间环境的优点。
基本信息
专利标题 ：
空间机械臂模块化关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1807032A
申请号 ：
CN200610009755.3
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
岳泉清
优先权 ：
CN200610009755.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2010-07-28 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101004261929
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2006100097553
申请日 : 20060228
授权公告日 : 20080220
号牌文件序号 : 101004261929
IPC(主分类) : B25J 17/00
专利号 : ZL2006100097553
申请日 : 20060228
授权公告日 : 20080220
2008-02-20 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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