一种机械臂关节

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械臂关节，包括中空轴和设置于中空轴外的制动器组件、电机组件、谐波减速器组件、输出组件、外壳组件和测量组件，测量组件包括扭矩传感器，扭矩传感器设置于外壳组件内部并与外壳组件固定连接，扭矩传感器同时与谐波减速器组件固定连接。保证了在关节和机械臂装配、维护时扭矩传感器不受外界冲击碰撞而损坏；而且扭矩传感器的电源和信号线从关节旁边而不是通过关节中心孔连接到关节右端电路板上，使得扭矩传感器线缆与关节线缆分开布置，互不干扰信号；而且线缆长度更短，利于信号传输；关节中心孔线缆数量少，孔径变小，关节结构更加紧凑。

基本信息

专利标题：

一种机械臂关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922110416.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-30

授权号：

CN211362329U

授权日：

2020-08-28

发明人：

陈兆芃苏学彬赵越超王倩乔治·施蒂尔弗里德

申请人：

北京思灵机器人科技有限责任公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）

代理机构：

北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

段志慧

优先权：

CN201922110416.X

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00