多关节柔性机械臂

其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)

摘要

多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本实用新型包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。本实用新型的模块标准化，大柔性、重量轻、多自由度、扩展性强。

基本信息

专利标题：

多关节柔性机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720085337.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-06-20

授权号：

CN201052618Y

授权日：

2008-04-30

发明人：

李世其刘洋谢明谢涛孙新远

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

代理机构：

华中科技大学专利中心

代理人：

方放

优先权：

CN200720085337.2

主分类号：

B25J18/04

IPC分类号：

B25J18/04