一种绳驱弹簧柔性机械关节
授权
摘要
本实用新型是一种绳驱弹簧柔性机械关节，包括第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件通过万向节相互连接，第一活动件和第二活动件之间还通过若干个柔性组件相互连接，数量不少于四根的绳索均匀分布在第一活动件和第二活动件的边缘，每根绳索一端通过封口器与第一活动件固定连接，另一端穿过第二活动件并能够与第二活动件相对滑动。通过对一个或多个绳索进行施力大小不同的牵引，精准关节的弯曲方向和弯曲程度，进一步的，柔性组件能够保证关节弯曲后能够复位。
基本信息
专利标题 ：
一种绳驱弹簧柔性机械关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920577716.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209831693U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
顾明明许蔷吴范徐齐刘生
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
戴朝荣
优先权 ：
CN201920577716.6
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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