柔性机械臂
实质审查的生效
摘要
一种柔性机械臂，可主要应用在消化内镜手术中。机械臂的各骨节在两个相对的端面上，形成有沿正交的径向延伸的配合凸台(402)和配合凹槽(403)以及其余的朝向另一端面侧倾斜的坡面，使得各骨节能沿轴向彼此靠近而扣接在一起并沿配合凸台相对摆动。利用传动箱(600)及控制侧的驱动单元来驱动贯通穿线孔(401)的四根驱动绳(104)来辅助机械臂至少能够向两个方向弯曲摆动，可对驱动绳(206)进行直进与旋转驱动，可带动末端夹持机构(100)的张合运动与自转，由此可使夹持机构的弯转运动更灵活可控。
基本信息
专利标题 ：
柔性机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114271938A
申请号 ：
CN202111645892.7
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
沈卢宸陈剑箫龙飞林立炀杨嘉林胡庆浩
申请人 ：
深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋304A
代理机构 ：
北京常乘高知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
常殿国
优先权 ：
CN202111645892.7
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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