柔性拍打机械手

授权

摘要

本实用新型公开了柔性拍打机械手，包括旋转座、拍打手和驱动装置，驱动装置驱动旋转座转动，旋转座上安装有拍打手，且拍打手的旋转半径大于旋转座的旋转半径。本实用新型的有益效果是：拍打手能够重复的对输送机上的包装袋进行拍打，从而对变形、折边的袋子从复拍打、拨动，致使袋子平整，从而使得包装袋均匀、平整的送入灌装机，因此能够实现在线打码，保证了打码稳定性，降低了因漏打码造成的瑕疵品的损耗，而且拍打部与包装袋之间具有夹角，从而便于拍打部能够顺利的切入到包装袋之间，并且拍打手与包装袋为柔性接触，从而拍打手不会对包装袋照成损坏，从而保证了包装袋输送和灌装的稳定性。

基本信息

专利标题：

柔性拍打机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921501233.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-10

授权号：

CN210681406U

授权日：

2020-06-05

发明人：

姜跃荣杨学文施富华李小龙杨洋谭玉笛

申请人：

昆明雪兰牛奶有限责任公司

申请人地址：

云南省昆明市经济技术开发区云大西路66号

代理机构：

昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

闫红烨

优先权：

CN201921501233.4

主分类号：

B65B61/24

IPC分类号：

B65B61/24 B65B61/26