一种柔性机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种柔性机械手。该机械手包括圆盘基座，圆盘基座上可活动的套设有推拉杆，推拉杆的一端与驱动源相连接，圆盘基座通过导向柱与限位座相连接，推拉杆可活动的穿过限位座，且在推拉杆的末端设置限位块，限位块与限位座之间设置限位弹簧，推拉杆上固定设置手爪连接座，且手爪连接座位于圆盘基座与限位座之间，手爪连接座上至少设置三个推拉头，推拉头上分别铰接设置铰链，铰链通过铰接与机械手指节相铰接，机械手指节的末端设置机械手卡爪，铰链中部与缓冲杆的一端相铰接，缓冲杆的另一端与限位座相铰接。本实用新型可有效的对柔软物品的无损抓取。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921497026.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-09

授权号：

CN211193943U

授权日：

2020-08-07

发明人：

严伟栋刘双双

申请人：

严伟栋

申请人地址：

陕西省宝鸡市凤翔县柳林镇西凤酒厂家属区25#1-402

代理机构：

北京艾皮专利代理有限公司

代理人：

杨克

优先权：

CN201921497026.6

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10