一种柔性电子机械手
授权
摘要

本实用新型本实用新型涉及机械手技术领域,具体是一种柔性电子机械手,包括支撑板,支撑板顶面固定有电机,电机底面固定有穿过支撑板的丝杆,丝杆底端固定有放线盘,位于支撑板和放线盘之间的丝杆外侧螺接有滑块,支撑板四周固定有若干支撑架,支撑架远离支撑板一端连接有伸缩杆,伸缩杆远离支撑架一端固定有安装座,安装座顶面和底面分别开有安装槽一和安装槽二,所述滑块四周固定有与支撑架对应的安装槽三,安装槽三轴接有拉杆,拉杆远离安装座一端与安装槽一轴接,安装槽二底部设有机械手爪,通过设置丝杆、伸缩杆、拉杆和滑块,可以滑块上下移动时通过拉杆带动伸缩杆水平移动,通过对机械手爪之间距离的调节来抓取不同体积的物品。

基本信息
专利标题 :
一种柔性电子机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021592675.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-04
授权号 :
CN212683995U
授权日 :
2021-03-12
发明人 :
徐冰睿
申请人 :
中国农业大学本科生院
申请人地址 :
北京市海淀区学院路街道清华东路17号中国农业大学东校区
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
姬春红
优先权 :
CN202021592675.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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