柔性驱动式机械手
授权
摘要
本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体，迫使驱动器变形，弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体，其可以是可回收的或一次性的。
基本信息
专利标题 ：
柔性驱动式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108621129A
申请号 ：
CN201810330819.2
公开（公告）日 ：
2018-10-09
申请日 ：
2018-04-13
授权号 ：
CN108621129B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
汤启宇李峥香皓林吉拉勒斯蓬切沃拉麦黄采玲
申请人 ：
香港中文大学
申请人地址 ：
中国香港新界沙田
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN201810330819.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 A61H1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2018-11-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20180413
申请日 : 20180413
2018-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN108621129A.PDF
PDF下载
