一种柔性驱动器

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性驱动器，弯曲驱动单元和伸长驱动单元交替连接构成组合驱动单元；柔性封盖连接在组合驱动单元的一端，构成一端封闭，另一端开口的管状结构，管状结构的开口端与进气导管连通；管状结构内设置有隔板，将管状结构的内腔分隔为上腔体和下腔体；上腔体和下腔体的开口处分别设置有柔性瓣膜；位于柔性封盖区域的隔板上开设有开口，并且在开口上安装有柔性瓣膜；扭转型驱动单元连接在管状结构开口端与进气导管之间；本实用新型能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指或肢体关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展、肢体的伸展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学、舒适性良好。

基本信息

专利标题：

一种柔性驱动器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921025143.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-03

授权号：

CN210452801U

授权日：

2020-05-05

发明人：

赵方舟刘春宝任雷王影杰

申请人：

吉林大学

申请人地址：

吉林省长春市南关区人民大街5988号

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

崔自京

优先权：

CN201921025143.2

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02