本实用新型具体是一种用于钻杆驱动器的柔性限位缓冲结构；包括钻杆驱动器本体，所述钻杆驱动器本体包括内管和套设在内管外的套管，内管和套管上均设有连接法兰，其特征是：还包括缓冲结构，该缓冲结构包括弹簧和连接轴杆，所述弹簧套设在连接轴杆上，连接轴杆的两端分别通过螺纹连接的方式与内管上的连接法兰和套管上的连接法兰相连接；连接轴杆的两端为刚性部件，中段为柔性部件；所述缓冲结构有多个并均匀分布地设置在整个钻杆驱动器的侧部。由于采用了可弯曲的钢丝绳，因而即使钻杆驱动器的内管和套管在工作时发生相对的扭转或者压缩、拉伸时，均可通过连接轴杆的钢丝绳而使整根连接轴杆具有一定的韧性，进而达到延长整个缓冲结构的使用寿命。