本实用新型提供了一种钻杆柔性磨削装置，属于机械加工技术领域，包括调整机构、转台、磨削机构、伸缩组件、拉绳和拖拉机构；调整机构可实现水平面内两个相互垂直方向上的运动；转台与调整机构转动连接，转台在水平面上转动；磨削机构固设于转台上，磨削机构设有磨头；伸缩组件铰接在转台上，用于吸收磨头受到的震动；拉绳一端与伸缩组件连接，拉绳可使转台发生转动且通过转台使磨头对钻杆保持压力；以及拖拉机构，固设于调整机构上，拖拉机构设有导线轮，拉绳的另一端缠绕在导线轮上，导线轮转动时牵引拉绳。本实用新型提供的一种钻杆柔性磨削装置，结构简单，能将磨头压在钻杆的对焊区，保证磨削质量的同时还能提高磨头的寿命。