柔性驱动器及驱动系统
授权
摘要
本发明涉及柔性机器人技术领域，尤其涉及柔性驱动器及驱动系统。柔性驱动器包括柔性体，所述柔性体内部沿其轴向延伸设有第一空腔、第二空腔和至少一个第三空腔，所述第一空腔内容纳温控变刚度材料，所述第一空腔围绕所述第二空腔设置，所述第二空腔用于容纳温度调控介质，所述第三空腔用于通入控制驱动的流体。实现柔性体可精确控制的伸长、缩短与弯曲方向控制，同时可通过温度控制实现柔性体连续变刚度，提供手术器械操作所需刚度和弯曲自由度。
基本信息
专利标题 ：
柔性驱动器及驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112890956A
申请号 ：
CN202110172840.6
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-02-08
授权号 ：
CN112890956B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
廖洪恩陈佳琦胡成全张欣然
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号清华大学
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
周琦
优先权 ：
CN202110172840.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20210208
申请日 : 20210208
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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