用于柔性机器人的驱动器
授权
摘要
本实用新型涉及电子设备领域，提供一种用于柔性机器人的驱动器包括支撑件、第一、二、三、四固定件、第一、二、三和四SMA丝以及包裹层。支撑件包括基部和延伸部，延伸部由基部的中部沿垂直于基部的方向延伸而成。第一固定件和第二固定件分别固定安装于基部的两端；第三固定件固定安装于基部和延伸部的连接处；第四固定件固定安装于延伸部上远离基部的一端。第一SMA丝的两端分别固定于第一、三固定件；第二SMA丝的两端分别固定于第二、三固定件；第三SMA丝的两端分别固定于第一、四固定件；第四SMA丝的两端分别固定于第二、四固定件。通过上述方式可使得延伸部的弯曲变形幅度更大，动力更强，能够更好地克服水的阻力，为水下机器人提供更强的前进动力。
基本信息
专利标题 ：
用于柔性机器人的驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021980549.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN213647605U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
毛世鑫
申请人 ：
深圳市一诺维奇教育科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301
代理机构 ：
深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡乐庆
优先权 ：
CN202021980549.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213647605U.PDF
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