一种用于复健设备的柔性驱动器
授权
摘要
本实用新型涉及康复训练设备和康复训练及问诊领域，公开了一种一种用于复健设备的柔性驱动器。本实用新型提供的柔性驱动器具有高传动透明度、低相对转动惯量的特点，结合磁场定向控制方法，使得该柔性驱动器的输出具备固有柔性，且该驱动器可实现准确的力控输出，用以替代康复训练设备中传统的位置控制驱动器可显著提高安全性，降低成本，增强效果。本实用新型提供的康复训练办法采用力控制方式实现，可用于替代现行康复训练设备所使用的训练办法以增强训练效果。本实用新型还提供了一种交互体验式的问诊办法，借由康复训练设备之间的同步，使得康复专家在问诊过程中以肢体亲身感受到患者状态，从而做出准确判断。
基本信息
专利标题 ：
一种用于复健设备的柔性驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020623514.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN215504088U
授权日 ：
2022-01-14
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
张晓光;朱陶元敏;刘烨挺
申请人地址 ：
河北省衡水市桃城区新华东路靓景明居2号楼1单元1502
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020623514.3
主分类号 ：
A61H1/00
IPC分类号 ：
A61H1/00 A61B5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
法律状态
2022-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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