用于机器人打磨的柔性浮动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人打磨的柔性浮动装置，包括：安装底板，用于与打磨机器人连接；打磨浮动板，所述安装底板上设有用于驱动所述打磨浮动板做浮动运动的浮动驱动机构，且所述打磨浮动板上设有用于安装打磨工具的打磨工具安装结构。本实用新型用于机器人打磨的柔性浮动装置，将安装底板与机器人相连，并设置可相对于安装底板浮动运动的打磨浮动板，通过打磨工具安装结构将打磨工具安装在打磨浮动板上，如此，利用浮动驱动机构驱动打磨浮动板做浮动运动，即打磨浮动板做浮动运动，能够有效克服现有无浮动打磨头存在的因打磨位置及尺寸等参数均难以准确控制而造成的打磨效果不一致的问题，并具有结构简单、操作方便和稳定可靠的优点。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人打磨的柔性浮动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920777887.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN209954452U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
雷刚胡明华施芸郭欣
申请人 ：
四川工程职业技术学院
申请人地址 ：
四川省德阳市泰山南路二段801号
代理机构 ：
重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡小龙
优先权 ：
CN201920777887.3
主分类号 ：
B24B41/04
IPC分类号 ：
B24B41/04 B24B55/00 B24B45/00 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/04
床头箱；工作主轴；其有关特征
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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