本实用新型公开了一种机器人柔性打磨装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部从左到右分别固定连接有多轴打磨机器人和固定台，固定台的顶部开设有空腔，并且空腔的内表面活动连接有固定弧形板，固定弧形板的底部滚动连接有滚珠，本实用新型涉及打磨装置技术领域。该机器人柔性打磨装置，使用时，将需要被打磨的工件放置在固定弧形板上，通过定位板将工件夹持住，进行固定，通过多轴打磨机器人对一个角度进行打磨后，启动驱动电机通过弧形齿条对固定弧形板的角度进行调节，固定弧形板在滚珠的配合下在空腔内滑动，调节工件的角度，将工件的未打磨的面调转过来，可以对工件的多个角度进行打磨，增加了打磨装置的加工速度。