本实用新型属于打磨拋光技术领域，具体涉及一种柔性打磨装置，包括底座、立柱、安装板和夹持组件，所述立柱设置在所述底座上，所述安装板设置在所述立柱的上端，所述安装板上设置有液压缸；夹持组件与液压缸的活塞杆连接；所述底座上设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和安装台，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端通过第二轴承设置有主动辊，所述第三支撑杆和第四支撑杆的上端通过第三轴承设置有从动辊，所述主动辊和从动辊上设置有砂带；所述安装台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主动辊连接。本实用新型具有打磨效率高和废品率低的优点。