一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置，包括机器人法兰连接板、力传感器、力传感器连接板、第一压板、第二压板、橡胶板、打磨头安装板、打磨头、反射板、激光位移传感器。所述力传感器通过机器人法兰连接板与机器人末端固连，力传感器另一端通过力传感器连接板和第一压板与橡胶板连接，所述的力传感器连接板和第一压板连接在橡胶板的中间部分，打磨头安装板和第二压板连接在橡胶板的周侧。在曲面打磨过程中橡胶板作为缓冲和阻尼部件，可以有效的适应不同曲面的打磨跟随要求，同时可以改善以力传感器和控制器为力控打磨系统的实时控制特性，解决了当前的打磨装置对曲面适应性不强、打磨力控制精度不高、打磨头质量大的弊端。
基本信息
专利标题 ：
一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921128092.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210588762U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
宋可清刘吴月
申请人 ：
蓝点触控（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区王佐镇文林北街1号院2区1号楼2单元110
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921128092.6
主分类号 ：
B24B41/04
IPC分类号 ：
B24B41/04 B24B49/12 B24B49/16 B24B51/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/04
床头箱；工作主轴；其有关特征
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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