本实用新型涉及轻载，高速运动齿轮传动领域，具体涉及一种柔性自适应齿轮，其包括：齿圈，所述齿圈为环形设置，并且所述齿圈环周向的设有齿牙；齿芯，所述齿芯同轴的设置在所述齿圈内部；弹性辐条，所述弹性辐条为多个设置，并环所述齿芯的周向分布，通过两端连接于所述齿圈与所述齿芯之间。本实用新型的齿芯通过弹性辐条对齿圈进行弹性支撑，从而将传统的一体化齿轮的刚性结构变为柔性结构，使齿圈承担脉冲载荷时，减小轴体径向脉冲载荷、是其工作更为平顺。