一种自适应柔性夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种自适应柔性夹具，包括壳体、夹抓、缓冲件、滑动结构、螺栓及通气装置，所述壳体的内部设置有滑动结构，所述滑动结构与夹抓活动相连且夹抓的下端贯穿壳体延伸至壳体的外部，所述壳体的一侧上方与通气装置相连通。本实用新型通过本抓手可以更快、更准确地满足现场精密装配的要求；不仅效率高、自适应性好，并且结构简单、成本低、易维护，更好的满足现场的柔性生产需求。本实用新型还可适用于现有的电脑内存卡装配工序中，现有的电脑内存卡装配工序中，传统的做法是通过力传感器实时反馈传统机构，不断调整机械臂末端姿态来满足柔性装配要求，不仅耗时长、而且成本高，高达数十万元。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应柔性夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921621608.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210850316U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
张韬王国峰裴精精刘守家
申请人 ：
安徽亘鼎智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市肥西县紫蓬镇紫二路合肥珠光紫蓬工业园内5号楼2楼3号房屋
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张景云
优先权 ：
CN201921621608.0
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
