一种被动包覆式自适应柔性夹具
授权
摘要
本公开实施例公开了一种被动包覆式自适应柔性夹具，涉及柔性夹具领域；包括：至少一个动力模块1、多个连接件2和多个柔性弯曲单元3；所述连接件2分别与所述柔性弯曲单元3和所述动力模块1连接；所述动力模块1执行预设距离内的相对运动；其中，所述柔性弯曲单元3至少包括柔性包覆边31和刚性结构边32；所述柔性包覆边31的两端均与所述刚性结构边32连接，并与所述刚性结构边32的内部边形成容纳空间；所述柔性包覆边31由具有张力的柔性材料构成；此种夹具，不仅结构简单，控制方式简便，灵活性高，而且还能针对不同外形的待抓取物件形成较大的包覆性能，能抓取外形较为复杂的物件，抓取性能良好。
基本信息
专利标题 ：
一种被动包覆式自适应柔性夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021079345.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212859509U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
牟行浩张凌峰鲍磊赵元瑞王建谷建峰李苗苗
申请人 ：
北京软体机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层422室
代理机构 ：
北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
代峰
优先权 ：
CN202021079345.8
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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