一种实训装置的自适应式金属柔性夹具
授权
摘要

本实用新型公开了一种实训装置的自适应式金属柔性夹具,包括固定夹持块和至少两个活动夹持块,固定夹持块上设有旋转轴,活动夹持块均与该旋转轴相连,固定夹持块内设有数量不少于活动夹持块的弹簧,弹簧的一端固定于固定夹持块内,另一端与相对应活动夹持块的端部相连。本装置一般配合气动或电气手指使用,将两个同样的装置相向安装在气动或电气手指上,抓取物品时,相向运动,抓取到物品后,活动夹持块受到挤压,从而挤压弹簧,产生弹力使夹持保持稳固,并且本装置可以适应被夹取物的外形,在夹取过程中自动张开到适宜的角度,既能保证夹持的稳固又能对多种形状的物品进行抓取,还可通过更换不同弹性系数的弹簧来调整夹取的负重。

基本信息
专利标题 :
一种实训装置的自适应式金属柔性夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922450828.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN211682164U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
张宝姜方毅卓亮庞毅飞张婧黄锐卞长智
申请人 :
四川中烟工业有限责任公司
申请人地址 :
四川省成都市龙泉驿区国家成都经济技术开发区成龙大道龙泉段2号
代理机构 :
四川省成都市天策商标专利事务所
代理人 :
龚海月
优先权 :
CN201922450828.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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