自适应柔性涂胶工作站
授权
摘要
本实用新型涉及一种自适应柔性涂胶工作站，包括涂胶机器人、滑台系统、工件托盘、安全光栅和PLC控制器，工件托盘受驱动滑移地安装在滑台系统上，滑台系统上依次设有上料工位、涂胶工位和下料工位，涂胶机器人对应涂胶工位设置于滑台系统的一侧，安全光栅对应下料工位安装在滑台系统上，涂胶机器人的涂胶系统上安装有3D激光轮廓传感器，涂胶系统和3D激光轮廓传感器分别与PLC控制器连接，3D激光轮廓传感器检测工件表面轮廓并反馈到PLC控制器并通过PLC控制器对涂胶系统的运行进行控制。本实用新型运行精度和稳定性高，能够实现涂胶的自适应调节，能够有效保证涂胶的平面度。
基本信息
专利标题 ：
自适应柔性涂胶工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921900849.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211964835U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
张文燕
申请人 ：
上海君屹工业自动化股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋缨
优先权 ：
CN201921900849.9
主分类号 ：
B05C11/10
IPC分类号 ：
B05C11/10 B05C13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C11/00
在B05C1/00至B05C9/00中没有专门列入的部件、零件及附件
B05C11/10
液体或其他流体的存贮、供给或控制，过量液体或其他流体的回收
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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