本实用新型提供了一种柔性涂胶机构，包括：胶枪位置可调节的移动涂胶单元和胶枪位置固定的固定涂胶单元，移动涂胶单元和固定涂胶单元均设于涂胶支架上。移动涂胶单元包括底板，底板上中间设有滚珠丝杆、两侧设有滑轨，伺服电机与滚珠丝杆连接；滚珠丝杆上设有滑块，滑块的两侧延伸至两侧的滑轨上，且与滑轨可滑动地连接；支架底座与滑块固定连接，第一胶枪与支架底座固定连接。固定涂胶单元包括固定底座，第二胶枪固定于固定底座上。本实用新型通过控制两把胶枪在不同的位置同时进行涂胶，提高了涂胶的效率。同时通过控制一把胶枪来回运动来调整胶枪所需涂胶的位置，从而保证两把胶枪可以适应不同位置的涂胶和不同车型的涂胶，实用性强。