本实用新型涉及一种浮动涂胶机构，属于浮动涂胶技术领域，包括固定支座，固定支座上设有活动连接的滑动支座，滑动支座上方设有固定连接的涂胶枪，滑动支座一端与涂胶枪固定连接、另一端上设有滑槽，滑槽上设有活动连接的枪嘴保护块，枪嘴保护块上端与涂胶枪的枪嘴活动连接、下端与滑槽活动连接，该结构简单，容易操作，通过涂胶枪在固定支座滑动，以及枪嘴保护块在滑动支座上可以滑动，该涂胶浮动机构因为有一定的缓冲空间，当涂胶工位的工件位置不是很精确时，不会因为每次上件位置有差异而要调整机器人路径，既方便又安全。可实现涂胶枪嘴与车身工件贴合涂胶时，不掉胶，不刮伤车身工件，不减少胶枪使用寿命，进而保证涂胶的质量。