本实用新型公开一种涂胶机构，该机构包括胶筒、胶阀和涂胶头，所述胶筒上具有用于容置胶料的容腔以及分别与所述容腔连通的进气口和出胶孔，所述涂胶头上设有过胶通道以及位于所述涂胶头的底面、与所述过胶通道的一端连通的出胶口，所述胶筒、胶阀和涂胶头依次连接，且所述出胶孔通过所述胶阀与所述过胶通道的另一端连通，所述涂胶头上还设有用于与工件的待涂胶面接触以使所述出胶口悬空涂胶的滚轮。本实用新型还公开一种涂胶设备，该设备包括机械手和以上所公开的涂胶机构，机械手和涂胶机构的胶筒连接。本实用新型的涂胶机构对产品工件进行涂胶，胶料涂覆厚度一致且均匀，成型品质稳定。