一种能够浮动柔性自适应连接中心轴。它是在液压静力压桩机行走回转机构中，连接机身和回转平台的中心轴，中心轴一端设计为带球面的凸台，另一端设计有卡环槽，中心轴上带球面的凸台与球头座上的球面配合形成一种万向、浮动连接，中心轴再穿过回转平台的中心孔，然后用两个半圆形的卡板卡在中心轴的卡环槽里，起轴向限位的作用，利用球面配合连接的万向性、浮动柔性，液压静力压桩机回转时中心轴能根据受力状况自适应地改变中心轴的方位，自行调节回转中心距，改善受力状态，可以补偿零部件加工误差引起的装配应力，还可以补偿回转时机身落在或离开回转平台时的位移。