本发明公开了一种浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统，自适应连接装置包括用于与牵引设备连接的第一支座及用于与浮动装置连接的第二支座，所述第一支座与第二支座之间通过连接件铰接在一起，所述连接件通过定位件与第一支座连接固定；连接系统包括牵引设备、浮动装置及两个所述的自适应连接装置，两个所述自适应连接装置呈左、右对称安装于所述牵引设备和浮动装置之间。本发明浮动装置牵引自适应连接装置及连接系统可在实现牵引动力传输的基础上，还可以自适应浮动装置的浮动变化，其结构设计简单巧妙，加工精度低，适用范围广，浮动装置抖动影响小，可有效解决牵引浮动装置过程中由于浮动及抖动带来的脱开风险，其牵引动力的稳定输入。