本实用新型公开了一种自适应浮动吸尘装置，涉及PCBA分板机设备技术领域，针对现有的PCBA分板机的吸尘效果较不够均匀，且需要通过手动操作调整毛刷的高度导致操作繁琐的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的上端表面固定安装有盖板，且所述盖板远离安装座的一侧表面固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出轴贯穿盖板且与盖板转动连接，所述伺服马达的输出轴远离伺服马达的一端固定安装有丝杆，所述丝杆的表面转动安装有调节块，且所述丝杆贯穿调节块且与调节块螺纹连接。本实用新型结构新颖，且该装置不仅简化了操作，且提升了加工效率，并且提高了PCB板的清理效果，同时不仅可方便的清理灰尘，并且吸尘较为均匀。