本实用新型涉及一种升降自适应浮动装置，其特征在于所述的浮动装置设有一底板和一活动拖板，底板与活动拖板之间采用2根直线导轨副和2个位置传感器。使用时加热头安装在作用距离保持器上，在升降装置作用下将加热头下降至钢板表面，使作用距离保持器与钢板接触。在加热过程中，当钢板变形不大时，作用距离保持器在重力和弹性力作用下，通过底板与活动拖板之间的直线导轨副在设计行程内上下浮动，当变形量越出设计行程时，利用2个位置传感器采集的信号，启动设备升降装置进行上升或下降，使得作用距离保持器始终在设计行程内上下浮动并和钢板保持接触，以实现加热头的作用距离随钢板变形后保持恒定的要求。