本发明涉及夹具领域，具体是一种曲面自适应夹具，包括支撑架和吸附装置；支撑内设有滑动槽；支撑架上设有伸缩板；吸附装置包括：吸附套内设有两个独立的吸附腔，吸附腔底部还设有相通的吸附贴片；风室内设有传动轴；传动结构包括多个齿条、第一齿轮和传动件；使风叶带动传动轴转动并通过传动件带动第一齿轮转动和移动；移动偏转结构，配置成当仅有一个吸附贴片与物体吸附时，风叶和传动轴转动并带动传动件和主动杆向未形成密闭的吸附贴片的一侧移动，直至两个贴片均与物体不形成吸附密闭，使得吸附套发生偏转并减小对应的牵引拉力。本发明解决了缺少侧边竖直面的吸附和扶正力、夹持吊移中存在安全隐患的难题，提高了该装置的实用性和高效性。