一种自适应焊缝的柔性打磨装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装支架，安装支架供自适应组件安装，自适应组件上设置打磨组件，打磨组价在自适应组件的控制下，能进行柔性打磨，自适应组件包括固定杆，固定杆的一端与安装支架铰接，固定杆的另一端与ACF组件铰接设置，且ACF组件的另一端与安装支架铰接，同时在固定杆的另一端固定设置打磨组件，且在所述ACF组件的调节下，打磨组件能进行柔性打磨。固定杆和ACF组件铰接，且固定杆和ACF组件还均与安装支架铰接，同时ACF组件能发生形变，即能改变固定杆与ACF组件铰接位置的移动，从而实现打磨组件的柔性打磨，且实现多角度打磨。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应焊缝的柔性打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020368425.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN212265452U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
邰文涛陈守军芮鹏
申请人 ：
苏州哈工易科机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丰叶
优先权 ：
CN202020368425.9
主分类号 ：
B24B21/00
IPC分类号 ：
B24B21/00 B24B21/18 B24B41/02 B24B55/04 B24B55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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