本实用新型公开了一种表面打磨支架及打磨装置，包括支撑框架、行走机构和角度调节机构；行走机构设在支撑框架上；角度调节机构包括固定板、水平轴、第一轴承、第二轴承、连接轴、夹具和手柄；固定板设在行走机构上，第一轴承设在固定板上，水平轴穿设在第一轴承的内圈中，第二轴承水平设置，第二轴承的外圈与水平轴连接；连接轴穿设在第二轴承的内圈中；夹具与连接轴连接，手柄与夹具连接。有益效果是将现有工人手持打磨机进行打磨方式改为打磨机相对固定，打磨时可横向直线移动，左右摆动及上下摆动等动作，完全实现焊缝停留位置偏差打磨作业要求，钢板厚度别打磨力度调节要求，打磨时劳动强度大大降低，打磨力度增加，打磨工作效率提高。