本实用新型公开了一种焊缝打磨机，包括机架、输送机构和四组打磨组件，所述输送机构和四组所述打磨组件均设置在所述机架上，所述输送机构包括打磨区域，四组所述打磨组件分别位于所述打磨区域的不同侧方，并分别对准电池模组的四条侧缝。上述焊缝打磨机可以通过输送机构将电池模组直接输送到打磨区域，减少人工/机械搬运及位置调整的时间，并通过设置四组打磨组件分别对电池模组上对应的焊缝进行打磨，从而提高电池模组的焊缝的打磨效率。