本实用新型公开了一种车顶焊缝自动打磨装置，包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接；打磨单元包括静臂，静臂上安装有恒力浮动模块、打磨模块和除尘模块。本实用新型采用优化设计的恒力浮动装置，可以实现打磨单元的重力补偿、平衡重力，并且能施加恒定的打磨压力，较好的保证打磨质量。增设的打磨片检测装置可以测出砂轮的消耗量；除尘装置可以将打磨过程的粉尘采集并清除，从而避免散溢到空气中或者残留在焊缝上，既保证了焊缝的整洁美观，又避免了粉尘吸入对于人体的影响。