铝合金板焊缝自动打磨装置涉及轨道客车用铝合金板焊接技术领域，其包括推车、固定轴座、可拆卸轴座和角磨机构，所述角磨机构包括槽钢、转轴、角磨机、连接板和手柄，推车包括车底架、固连在车底架底面四脚的车轮和固连在车底架后部的扶手。本实用新型的有益效果是：该装置利用推车作为移动装置，在推车前部固连角磨机，在移动装置中利用杠杆原理控制角磨机与焊缝之间的距离和角度，打磨过程中作业人员只需控制该打磨装置的移动方向，便可自动打磨焊缝，有效的降低了作业人员的劳动强度，同时提高了工作效率，焊缝打磨效果光滑平整，避免了人工打磨宽度不一致的情况。该装置利用可拆卸轴座实现角磨机的快速更换。