本实用新型涉及一种焊缝自动打磨装置，包括工作台，所述工作台顶面左侧设置有置放板，所述置放板右侧通过连接件连接有多个第一电液推杆，所述第一电液推杆输出端设置有带动板，所述带动板右侧通过第一辅助套筒连接有转动轴，所述工作台顶面右侧通过推动组件滑动连接有承载体，所述承载体内腔一侧设置有调速电机，所述调速电机一侧通过转轴转动连接有第二辅助套筒，所述驱动电机右侧通过转轴转动连接有打磨机构，并贯穿凹槽一侧，且所述凹槽挖设于工作台顶面中部，从而很好的根据管体的尺寸夹持，提高了设备的多样化，同时提高了打磨时的精确值，代替了人工操作，省时省力，提高了工作效率。