一种法兰内角焊缝自动打磨装置，有旋转机架，包括中心的固定钮，以固定钮为圆心，向外伸出3个支架，支架上开有调节孔，夹持器通过调节孔与弹簧插销相配合，固定在支架上，夹持器夹持有行走机构，行走机构通过自动柔性进给机构与打磨机构相连接。行走机构带有的旋转轴底部固定有行走轮，行走轮下方设置有后端靠轮；打磨机构还带有纵向气压传动进给机构，纵向气压传动进给机构的传动轴底部连接有打磨轮，打磨机构还固定有前端靠轮。本发明安全可靠，打磨轮通过进给机构柔性压紧待打磨焊肉，装置整体重量轻(总重约8KG)，拆装方便，可全自动进行打磨，可跨规格使用，降低人工成本，提高作业效率，保障作业安全。