本实用新型公开了全自动直角焊缝打磨机，包括机架、平移机构、定位机构和打磨机构；机架包括架体、活动底板、固定底板和治具板；平移机构与活动底板和架体连接用于驱动活动底板朝背对或正对固定底板方向移动；定位机构有两组，分别设于两块治具板上端；每组定位机构包括水平块、定位气缸和气缸推块；打磨机构有两组，每组打磨机构包括立柱、升降机构和打磨头组件；打磨头组件包括呈三轴坐标垂直布置的第一直角打磨组件、第二直角打磨组件和底部打磨组件；本实用新型的有益效果是：通过平移机构、定位机构和打磨机构的配合，可实现工件直角的全自动打磨，具有打磨效率高，打磨质量好的有点。