一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统，它包括底座、三轴直角运动模组、数字焊机、控制柜、上位机、送丝机、焊枪、线激光视觉传感器，防撞装置，底座安装在三轴直角运动模组的X轴上，三轴直角运动模组的Zw轴上安装有焊枪，Zc轴上设置有线激光视觉传感器，数字焊机设置在三轴直角运动模组一侧的地面上，底座上设置有控制柜、上位机、送丝机，上位机通过数据线和电源线分别连接线激光视觉传感器和控制柜，控制柜通过数据线和电源线分别连接三轴直角运动模组、数字焊机、送丝机，数字焊机通过电源线连接焊枪。本实用新型能控制焊枪自动跟踪焊缝实施焊接，实现自动“跳枪”收弧，自动化、智能化焊接。
基本信息
专利标题 ：
一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920467826.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN210548751U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
孙志勇于常青王增军贾川雷建冲祁红哲
申请人 ：
云南安宁化工厂有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市安宁市太平新城街道办事处
代理机构 ：
昆明鸿昊知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
方正巧
优先权 ：
CN201920467826.7
主分类号 ：
B23K9/127
IPC分类号 ：
B23K9/127
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/127
弧焊或切割中的焊缝跟踪装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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