球罐焊缝检测机器人
授权
摘要
球罐焊缝检测机器人，解决了现在探伤机器人对于复杂结构适应性较差，会出现吸附力不稳定，机器人有脱离壁面危险的问题。其包括机器人本体，机器人本体上方设有全方位可调节运动的机械手，机械手最前端设有探伤装置；所述机器人本体上方设有红外图像识别系统，红外图像识别系统与机器人本体转动连接；所述机器人本体下端设有行走轮，行走轮上设有多组负压吸盘。
基本信息
专利标题 ：
球罐焊缝检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122163949.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-08
授权号 ：
CN216247735U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
魏东坡孟凡召赵宏霞张坤魏红梅郑冬冬
申请人 ：
山东华宇工学院
申请人地址 ：
山东省德州市经济开发区
代理机构 ：
北京沃杰永益知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟宏伟
优先权 ：
CN202122163949.1
主分类号 ：
G01N21/954
IPC分类号 ：
G01N21/954 G01N29/024 G01N29/22 G01N29/265 G01N21/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
G01N21/954
检测空心物品的内表面
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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