一种智能检测焊缝缺陷的机器人
授权
摘要
一种智能检测焊缝缺陷的机器人，包括控制机构和机器人本体，所述机器人本体的顶部布设有定位结构，底部布设有脚轮，侧面布设有图像采集结构，中部布设伸缩结构，所述控制机构和机器人本体之间电路连接，本实用新型即能通过定位结构实现机器人的实时定位，绕过障碍物，回到充电桩充电以及任务点定点；也能通过图像采集结构对原图像的焊缝进行缺陷识别，标注焊缝缺陷识别结果；底部设置的滚轮方便机器人稳定地在车间移动，伸缩结构能帮助机器人检测不同高度的焊缝缺陷。
基本信息
专利标题 ：
一种智能检测焊缝缺陷的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122832035.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216577880U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
朱光熠马英鹤杨建国李华鑫欧阳俊鑫闾川阳吴鹏梅锦辉
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
冷红梅
优先权 ：
CN202122832035.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 G01N21/88 G01S17/08 G01S17/93
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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