一种杆管缺陷无损检测机器人装置，它包括爬升系统、轨道系统和检测系统；爬升系统通过轮胎和电机驱动在杆管件表面进行轮式行进；直径调节装置控制支撑架带动轮胎装置轴向移动，夹紧杆管件；数个爬升系统拼接成六方体结构，轨道系统设置在六方体结构顶部；检测系统包括超声波检测仪、无损探伤介质注入装置和探伤设备支架，检测系统与轨道系统上表面连接，绕轨道系统做圆周运动，对杆管表面缺陷进行无损检测。该装置采用轮胎式设计进行爬升，集合了直径调节和油污去除功能，采用导轨式的检测设备运动方式，解决了现有技术效率低，易打滑，只能定点检测，容易错检漏检的问题，具有效率高，可去除油污，可以全方位不间断检测，检测准确的特点。