本实用新型涉及桥梁检测设备领域，具体涉及桥梁混凝土结构缺陷无损检测系统，包括加热装置、处理器和红外成像器，加热装置包括出气口，出气口处固设有环形滑轨，环形滑轨内滑动配合有包围待检测桥梁混凝土区域的围板，红外成像器固定在围板外侧壁上，围板中部开设有贯穿的成像口，红外成像器通过成像口拍摄桥梁混凝土表面温度分布的图像，成像口内滑动连接有封板，处理器获取红外成像器的图像并对图像处理得到温度异常的位置，处理器将温度异常的位置作为起来混凝土的缺陷位置。本实用新型围板减少了热作用时散失的热蒸汽，避免桥梁混凝土表面因受热不均而引起温度异常，降低桥梁缺陷检查结果的误差。