一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及大尺寸空间测量定位技术和无损检测技术领域，具体公开了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统，包括多基站激光扫描全空间定位系统、AGV小车、六自由度机械臂、末端双目结构光测量传感器、软件系统；所述AGV小车和六自由度机械臂作为机器人载体；所述多基站激光扫描全空间定位系统包括多基站激光扫描全空间定位发射机、多基站激光扫描全空间定位接收器和前端数据处理系统和主控计算机。本实用新型实施例实现了具有亚毫米级大空间智能定位导航、全局精密三维自动测量、飞机蒙皮表面缺陷视觉检测识别等功能的智能化检测机器人系统，满足飞机蒙皮表面缺陷智能化、自动化、高精度三维测量应用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921863171.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN211055414U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
钟征宇刘青潘晓贾昆
申请人 ：
西安航通测控技术有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办高新路25号信力大厦65幢11504室
代理机构 ：
安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨晋弘
优先权 ：
CN201921863171.1
主分类号 ：
B64F5/60
IPC分类号 ：
B64F5/60 G01N21/88 G01N21/01 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/60
•飞机部件或系统的测试或检查
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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