本实用新型涉及机械抓取技术领域，尤其涉及一种焊缝检测抓取机器人，包括底座和转动安装在底座上转动轴，转动轴上安装有承载板，承载板安装在机器人上，承载板上安装有电机，电机的输出轴与转动轴连接，转动轴的圆周外壁上安装有四个连接柱，四个连接柱均匀分布在转动轴上，连接柱上安装有四个抓取组件，四个抓取组件的结构相同，每个抓取组件上均安装有负压组件，每个负压组件的结构相同，用来解决机器人一般只有一个抓取手臂，在抓取保温容器的过程中，存在抓取、放置、移动的时间周期较长，需要正反转复位，气缸上下和旋转不稳定以及复位时间偏长，导致工作效率偏低的问题。