一种梯级抓取机器人及其抓取工装
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摘要
本实用新型公开了一种梯级抓取机器人及其抓取工装，所述梯级抓取工装包括：固定架，其上设有横向伸缩装置；所述横向伸缩装置具有第一横向伸出端和第二横向伸出端；第一抱臂，其与所述第一横向伸出端连接；第二抱臂，其与所述第二横向伸出端连接；所述第一、第二抱臂的下端均设有梯级夹具，用以夹紧或松开梯级侧缘。本实用新型的梯级抓取机器人还包括有与所述梯级抓取工装可拆卸连接的机械臂组。本实用新型的梯级抓取机器人及其抓取工装能够对梯级进行抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种梯级抓取机器人及其抓取工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921651728.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210616518U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
陈文标
申请人 ：
广州广日电梯工业有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石楼镇国贸大道南636号
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
周端仪
优先权 ：
CN201921651728.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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